int16 id_0_dis # 1 探头探测距离　范围：0-520cm
int16 id_1_dis # 2 探头探测距离　范围：0-520cm
int16 id_2_dis # 3 探头探测距离　范围：0-520cm
int16 id_3_dis # 4 探头探测距离　范围：0-520cm
int16 id_4_dis # 5 探头探测距离　范围：0-520cm
int16 id_5_dis # 6 探头探测距离　范围：0-520cm
int16 id_6_dis # 7 探头探测距离　范围：0-520cm
int16 id_7_dis # 8 探头探测距离　范围：0-520cm